周佐堯江西省贛州泰和縣蓮溪村人，生於民國13年5月，9歲讀書，至中學時歷經洪水中輟，兼任教員工作一年後復考入新生中學，至民國38年3月，中共渡江局勢緊張聲中，基於義憤，請纓報國，於民國38年6月赴贛縣，投考幹訓班通訊隊，學習無線電專業，在溪口受訓甫一月，已兵臨城下，遂隨部隊轉進，抵汕頭遇同鄉介紹至東南部隊，在大陸淪陷前，已組織準備打游擊戰，由於缺乏器械彈藥，後隨國軍轉進，東南長官公署接收給予東南部隊番號，整編來臺後，被編入第六軍工兵營第二連，由一兵升至上士班長，並於民國42年考入國防部譯電人員訓練班第一期，在政工幹部學校接受養成教育6個月，畢業後升任少尉分發至榴砲一二五營，
民國43年奉陸軍總司令部命令調至陸空通信聯絡第三連，同年10月奉命改編隸屬第二軍團七五二通信兵群，配屬四九師作業，民國45年調四九師通信中心譯電組長，次年調第二科，專管密碼密語業務，於民國51年部隊整編，升任中尉，同年5月調任司令部通勤部文電第一大隊，後在陸軍供應司令部通信中心任譯電職務，同年12月調陸軍總司令部技術研究處服務。
民國53年，投考行政院國軍退除役官兵就業輔導委員會師資訓練班特師科，在花蓮接受兩年特別師範教育，並於民國54年通過教育行政高等考試及格證書，民國55年畢業分發到苗栗縣東興國小服務，曾兼任教導主任、總務主任，也曾參加苗栗縣語文競賽書法組榮獲全縣第二名。民國69年調任苗栗市大同國小，靠著省吃儉用存下的一點錢，在苗栗公館鄉買了一小塊當時還是農田的土地，自建了房屋，定居於公館鄉。
周伯伯與妻子、兒子及媳婦同住，由家人照料三餐飲食及日常生活。平日養生有道，行動稍雖緩慢，仍可自理日常生活。周伯伯自軍中退伍後，憑著自身努力，考上花蓮師範學院，開啟教師生涯，在苗栗縣多個學校作育英才，迄在苗栗市大同國民小學退休，含飴弄孫享受退休生活。
民國112年5月份適逢周伯伯的百歲大壽，苗栗縣榮民服務處陳立中處長偕同多位同仁、榮欣志工等前往壽星府上，舉辦一場溫馨的生日慶典。現場由陳處長代表轉贈總統及行政院長祝壽賀屏，且代表國軍退除役官兵輔導委員會大鵬主委致贈賀壽平安金飾及賀禮，並準備生日蛋糕及壽桃與來賓分享。公館鄉何在鑫鄉長及苗栗縣退伍軍人社團幹部，也主動到場為周伯伯爺祝壽，並致贈養生禮品及紅包。周伯伯於慶生活動全程都笑容滿面，周奶奶現場也熱情獻唱客家山歌及講述與周伯伯相遇相戀的經過。
周伯伯曾於自述中談到「最難忘的是家鄉將淪陷前夕，離家從軍的景象，於今想起心痛欲裂，父母老邁，無人侍奉，在中共的奴役之下，存亡未卜，思之黯然淚下。」也曾說過：「人生以服務為目的，盡一己之力貢獻於國家社會，而今放下槍桿拿起教鞭，傳道授業解惑，負起教育下一代的任務，啟發國家未來主任翁的智慧，亦是吾輩之責。」這是周伯伯這一代人共同的記憶與鄉愁，也是台灣近百年歷史中不可磨滅的一頁，他們這一代人，走過歲月，歷經百歲，見證了歷史，初心依舊。