桂永清，字率真，江西省貴谿縣人，生於清光緒廿七年一月十七日。民國十三年，以軍政部軍官入伍生，考取黃埔軍官學校第1期，畢業後任教導團之連黨代表，繼任連長，復遷革命軍第1軍特務營長，十五年秋，北伐入閩，升團長。十六年龍潭之役，以功進上校，旋授少將，遷警衛師第31旅旅長，屢建戰功。十九年留學德國，凡四年歸國，任中央陸軍官校教導總隊長，繼調安慶警備副司令。廿四年授中將，遷78師師長，尋復任軍校教導總隊長，兼首都警備副司令。廿五年，西安事變，任第5路第1縱隊指揮官，率部先發，敗逆軍於赤水。
26年，抗戰軍興，守上海八字橋、蘇州河。27年，任46師師長，繼升27軍軍長，會攻蘭封。29年，任駐德武官。33年，任駐英武官。抗戰勝利，政府力謀振刷新務，先生於35年任海軍副總司令，並兼代總司令，36年，親率峨眉等13艘艦艇，撤運青島守軍;37年，真除總司令並率艦清剿舟山?島之共軍;38年，又參加長江江防戰役，每遇重要時機，均親登艦橋督戰，身先士卒，提振作戰意志，實為歷次作戰或撤運轉進，獲致輝煌戰果之主因。40年6月，晉升陸軍二級上將。後轉任總統府參軍長。又2年，任參謀總長，視事僅45日，於43年8月12日逝世，享年53歲。政府為酬庸其功勳，特追贈陸軍一級上將。"高安"艦在1955年三月一日