吳勇先生在輔導會成立不久後即進入服務，任職長達37年之久，歷經嚴家淦先生、蔣經國先生、趙聚鈺先生、鄭為元先生、張國英先生及許歷農先生等6位主任委員。吳勇先生最早擔任雇員，直到退休都以處理文書工作為主。