國軍退除役官兵輔導委員會設置榮車中心之源起，依民國48年「大事記」列載，8月18日召開「臺北市自謀生活籌組計程汽車合作社」；10月19日召開「自謀生活榮民籌設臺北市有限責任榮民計程汽車運輸合作社」創立會，通過該社組織章程及選舉理監事正式成立。
為服務照顧當時以計程車為業之榮民，籌設「榮民個人經營計程車服務中心」，並於65年11月組設「榮民計程車汽車運輸合作社」於臺北市舉行創立大會，由趙主任委員親臨致詞。
另為輔導榮民（眷）就業服務，促進交通運輸產業發展，振興社會經濟，減低失業人口，68年10月18日奉准於臺北市榮服處設立「榮民計程車業服務中心」（以下簡稱榮車中心），並於臺北、新北、桃園、新竹、臺中、臺南、高雄等7個地區設立分中心，其組成均以榮車員(司機)及自備計程車(含牌照)加入營運，本會在服務照顧榮民及輔導榮民就業立場從旁輔導、協助，配合政府交通法規宣導，提供榮車員車輛過戶、代繳稅款、交通事故救助等洽公處所。
目前榮車中心員工均屬約僱，非公務人員，分屬7個分中心，採共同管理、個別性經營，其員工薪資及經營完全由該中心自給自足、自負盈虧。
參考資料：
48年10月、65年11月輔導工作紀要
輔導會真情故事—會本部篇(108年五版)