成立於民國51年7月1日，是為「桃園縣聯絡中心」，主任由會屬「漁殖管理處」處長兼任，並合署辦公，負責對轄區內領一次退伍金榮民之照顧。民國76年易名為「桃園縣榮民服務處」。民國85年起除榮家就養的榮民以外，轄管區域內榮民與榮眷的服務照顧工作。民國103年配合桃園縣升格直轄市，更名為「桃園市榮民服務處」。