前身為「行政院國軍退除役官兵輔導委員會楠梓榮民醫院」，民國80年6月 30日正式動工興建。民國83 年 7 月 1 日奉行政院核定，遷至桃園市現址，改稱「行政院國軍退除役官兵輔導委員會桃園榮民醫院」。民國83年11月20日奉行政院核定正式開幕營運，定位為「地區醫院」，除支持地區診所，臺北榮總轉診作業外，更是臺北、板橋、桃園榮譽國民之家及八德自費安養中心住民之醫療支援責任醫院。