邱清泉，生於清光緒二十八年一月二十七日，字雨庵。浙江永嘉人。民國十四年黃埔軍校第二期畢業畢業後，參與北伐，因功由排長遞升至團長。曾留學德國柏林陸軍大學，畢業回國，並撰寫留德報告，建議現代化國防軍的建設。生平戰績彪，尤其以攻克崑崙關之行，名震中外，升任第五軍中的將軍長。
抗戰期間參與淞滬會戰,南京保衛戰,及桂南會戰。 民國三十七年十一月十一當，該兵團奉命由徐州增援碾兵團，沿途遭匪重兵阻擊，迨攻抵大許家，碾莊已失，時蚌埠告急，復奉命撤離次永城、蕭縣交界之青龍集，為罪軍重重圍困，突圍未成。未幾，糧盡彈絕，乃拔槍自戕殉國。驍勇善戰之邱烈士，求仁得仁，足為三軍矜式。政府特追贈為陸軍上將，入祀忠烈祠。時年僅四十七歲。